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智能伺服控制PID调节仪

智能伺服控制PID调节仪

产品型号:

所属分类:智能显示调节仪

产品时间:2020-09-28

简要描述:智能伺服控制PID调节仪我公司生产的采用了自行研制开发,委托日本集成电路制造商定制生产的集成电路,它不仅汇集了目前自动控制系统中各类调节仪表的大部分功能,同时还集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A转换等电路,辅以博采众长、精心编制、反复调试的软件系统可让您在生产过程中得心应手,如翼臂指。 而且该产品不在是过去单纯意义上的巡测仪,在运算、比较、执行、报警等处理能力方面均有令人满意的表现。

详细说明:

 

智能伺服控制PID调节仪是我公司生产的采用了自行研制开发,委托日本集成电路制造商定制生产的集成电路,它不仅汇集了目前自动控制系统中各类调节仪表的大部分功能,同时还集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A转换等电路,辅以博采众长、精心编制、反复调试的软件系统可让您在生产过程中得心应手,如翼臂指。 而且该产品不在是过去单纯意义上的巡测仪,在运算、比较、执行、报警等处理能力方面均有令人满意的表现。

智能伺服控制PID调节仪的功 能

1、 二十几种输入信号选择。

2、 过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。

3、 测量值与给定值可进行加减运算。

4、 伺服控制 P I D调节器正反作用选择

5、 可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。

6、 阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。

7、 2或 3个模拟量输出为:0~10mA、4~20mA。

8、 8种报警控制方式选择。

9、 具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。

10、输入开关量 S B功能控制给定值转移。

11、内置 4 1 A双向可控硅直接控制电动执行机构。

12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。

13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态(订货需注明)

14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。

15、P I D参数自整定或 P参数独立自整定。8组设定值及 P、I、D参数存储和调用。

16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操;远程开关量控制调节器的控制量输出为 P I D调节方式或操作 台硬手操状态、双向无扰动切换;远程伺服 P I D调节器控制方式或上位机直接控制方式。

17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身 P I D调节控制方式;上位机直接控制方式时;伺服控

制 P I D调节器自动跟踪上位机的输入信号。

18、可提供多主机,单主机,无主机方式的 R S 4 8 5异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照 C R C - 1 6美国数据通讯标准,高可靠性循环,条码校验。

 

显示方式

指示内容

单屏双光柱

单屏:测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%、给定值,显示的方式用▲键选择,设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。

光柱1:以百分比形式显示主输入的测量信号。

光柱2:以百分比形式显示给定值或控制量的%或阀位反馈量的%,显示方式用▼键选择。

单屏三光柱

单屏与光柱1:解释同单屏双光柱中指示内容。

光柱2:以百分比形式显示给定值;上位机参与控制时以百分比形式显示上位机的控制量。

光柱3:以百分比形式显示阀位反馈量。

双屏单光柱

光屏1:测量时显示输入测量信号;设定时显示设定参数的提示符。

光屏2:测量时显示给定值或测量值与给定值的运算结果、过程量模拟输出或输入过程量的%、控制量或跟踪量的%,显示方式用▲键选择;手动状态时显示控制量或跟踪量%,设定状态时显示设定参数。

光柱:绿色时显示控制量或跟踪量的%、红色时显示过程量阀位反馈量的%、红绿组合时显示测量值与给定值的偏差量的%,显示方式用键选择。

双屏双光柱

光屏1、2:解释同双屏单光柱中指示内容。

光屏1、2:解释同单屏双光柱中指示内容。

 

PID常用口诀

1. PID常用口诀:

参数整定找zui佳,从小到大顺序查,

先是比例后积分,zui后再把微分加,

曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,

曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,

曲线偏离回复慢,积分时间往下降,

曲线波动周期长,积分时间再加长,

曲线振荡频率快,先把微分降下来,

动差大来波动慢,微分时间应加长,

理想曲线两个波,前高后低4比1,

 

2. 一看二调多分析,

     调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:  温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s  压力P: P=30~70%,T=24~180s,  液位L: P=20~80%,T=60~300s,  流量L: P=40~100%,T=6~60s。

3.的原理和特点     

     在工程实际中,应用的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。

       PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术zui为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

 比例(P)控制  比例控制是一种zui简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。  

积分(I)控制  在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。  

微分(D)控制  在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

 



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